混凝土管樁生產一般是三班制不間斷生產，生產車間噪聲、濕度均較大，蒸養(yǎng)車間環(huán)境溫度較高，流水線生產效率要求較高?？紤]到效率的因素，起重機司機操作比較急躁，常采取大車運行機構采用打反向運行的制動方式，而起重機在內的設備可靠性要求高，不允許出現(xiàn)故障，一旦出現(xiàn)故障整條生產線就會癱瘓。自動夾具的通用性、安全可靠性及使用壽命要求都比較高，通常的管樁直徑為φ 400 ～φ 800 mm，管樁長度10 ～ 15 m，管樁規(guī)格較多，自動夾具要求通用各規(guī)格的管樁生產。同時，自動夾具吊梁隨起重機在車間內立體運行，要求自動夾具在夾持管模運動時必須安全可靠，自動夾具在空中不得打開以免發(fā)生事故。自動夾具吊梁在大車運行方向上應能準確定位在管模位置，不允許大車停車時自動夾具吊梁前后晃動導致自動夾具難以迅速定位、夾持管模。針對工況特點，起重機主要技術參數有：QE 型雙小車橋式起重機，整機工作級別應為A7 ～ A8，操作形式為室內操作，起重量按“管樁＋管?！辟|量可選8t ＋ 8 t、10 t ＋ 10 t、16 t ＋ 16 t、20 t ＋ 20 t，起升速度為13 ～ 15 m/min，小車速度為30 ～ 45 m/min，大車速度為110 ～ 120 m/min。圖1 為管樁生產專用起重機示意圖。